相机，镜头相关知识。

相机分类 机器视觉相机 安防监控相机 感光分类 CCD 器件 主要特点： 精度高，成本高，功耗高。 CMOS器件 精度低，功耗低，成本低 相机镜头参数 1. 焦距 要点： 镜头焦距越小，越难做，价格越贵，边缘变形问题越大(使用标准镜头，性价比最高) 调焦调整的是像距，改变镜头光心到底片平面的距离；变焦镜头才是真正的改变焦距 1/u + 1/v = 1/f u:物距 v:像距 f: 焦距 焦距越小，

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