opencv中Threshold函数的介绍

文章是对网上一些资料的整理。

Threshold函数典型的应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。

double threshold( const Mat& src, Mat& dst, double thresh,double maxVal, int thresholdType );

src：8或者32位浮点类型原图像。

dst：用于存放结果图像。

thresh：double类型的值，为当前阈值。

maxVal：当第5个参数阈值类型为CV_THRESH_BINARY 和 CV_THRESH_BINARY_INV 时的最大值。

thresholdType:阈值类型，主要有下面几种：

（1） THRESH BINARY：二进制阈值。在运用该阈值类型的时候，先要选定一个特定的阈值量，比如：125，这样，新的阈值产生规则可以解释为大于125的像素点的灰度值设定为最大值255，灰度值小于125的像素点的灰度值设定为0。

threshold_type=THRESH_BINARY:
dst(x,y) = max_value, if src(x,y)>threshold
           0, otherwise

（2）THRESH BINARY INV：反二进制阈值。设定一个初始阈值如125，则大于125的设定为0，而小于该阈值的设定为255。 

threshold_type=THRESH_BINARY_INV:
dst(x,y) = 0, if src(x,y)>threshold
           max_value, otherwise

（3）THRESH TRUNC：截断阈值。同样首先需要选定一个阈值，图像中大于该阈值的像素点被设定为该阈值，小于该阈值的保持不变。（例如：阈值选取为125，那小于125的阈值不改变，大于125的灰度值（230）的像素点就设定为该阈值）。

threshold_type=THRESH_TRUNC:
dst(x,y) = threshold, if src(x,y)>threshold
           src(x,y), otherwise

（4） THRESH TOZERO:阈值化为0。先选定一个阈值，像素点的灰度值大于该阈值的不进行任何改变；像素点的灰度值小于该阈值的，其灰度值全部变为0。 

threshold_type=THRESH_TOZERO:
dst(x,y) = src(x,y), if (x,y)>threshold
           0, otherwise

（5） THRESH TOZERO INV：反阈值化为0。原理类似于0阈值，但是在对图像做处理的时候相反，即：像素点的灰度值小于该阈值的不进行任何改变，而大于该阈值的部分，其灰度值全部变为0。

threshold_type=CV_THRESH_TOZERO_INV:
dst(x,y) = 0, if src(x,y)>threshold
           src(x,y), otherwise

下图为阈值类型的图形介绍：