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一 输入信息预处理 DQN的输入信息预处理主要有两部分:针对图像的预处理，和针对游戏信息的预处理 图像部分: Grayscale :将RGB图像压缩成grayscale图像 Down-sampling :将原本210x160的输入压缩为110x84 Cropping :裁剪得到"中央"的游戏信息区域，最终大小为84X84 游戏部分: 采用Key Frame :并不是每个frame都进行控制而是固定
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