VINS在Android上的实现

VINS是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM系统，其中开源了两个项目，Vins-Mono是基于ROS系统的，Vins-Mobile是基于苹果6S以上手机版本的。html 对于想在Android系统上搭建并进行源码学习的同窗就须要本身去进行代码修改，这里由于学习Vins的须要，已经完成Android的代码移植，在此将代码分享出来，但愿能够帮助感兴趣的同窗进行调试学习。git 因为git

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