Realsense D435i关闭IR光

Realsense D435i 关闭IR光 前言 环境 一次性关闭IR光 从源码修改 前言 因为要作Realsense D435i的双目结构光相机标定，其中用到了ROS来录制数据包，可是结构光会影响标定，因此得先关闭IR结构光发射器。git 以下图，成像不少光斑，咱们要想办法关掉。 github 环境 ros librealsense realsense-rosweb 一次性关闭IR光 一次性地对

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