GPIO相关的寄存器+位操做+位段操做（位带操做）
GPIO相关的寄存器函数 GPIO，即通用I/O口，是芯片与外部资源交互的接口。GPIO相关的寄存器有如下10个，这10个寄存器都是32位的。code 4个配置寄存器：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDRblog 2个数据寄存器：IDR、ODR接口 1个置位复位寄存器：BSRR资源 1个锁定寄存器：LCKR （不经常使用）it 2个复用寄存器：AFRH、AFRLclass 各个寄存
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