【VINS-Fusion入门之一】让系统跑起来

文章目录 简介 配置 执行 单目 + IMU 双目 + IMU 双目相机 双目 + GPS 落地 备注： 简介 VINS，英文缩写Visual-Inertial Systems.是一个实时视觉SLAM框架，2017年由香港科技大学开源的一个VIO算法。官方提供的下载连接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono。 通过一年多的优化，该团队

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