MPU6050能够读出器件地址，没法加载dmp，没法读FIFO，自检不经过

若是有人遇到了和我同样的问题，首先我想告诉你有极大多是芯片损坏了。scala 我是移植的原子的6050程序到本身作的四轴上（使用STM32f103c8t6），程序移植好以后发现初始化一直不过，调试发现可正确的读出器件地址0X68（若是ad0接vcc读出的应该是0X69），说明IIC通讯没问题，接着调试发现程序一直停在这个位置翻译 if (!rev) { log_e("Pro

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