stm32系统滴答

精确延时： 72M个脉冲->1s  1个脉冲（系统滴答）的时间：1/72M s f=72Mhz 2个寄存器 STK_VAL自-    STk_LOAD 1000 24位寄存器 不能计数到1S，最多可以2^24/72M s systic挂在AHB上  1秒=f个ticks 1ms=f/1000个ticks 1us=f/1000000个ticks 定时：1ms，1ms后产生中断 （1个jifies=1

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