假期战略更新第一集——误差剔除（今天不学习，明天变垃圾）

近段时间有一个项目里的传感器问题一直困扰着我，写控制程序的基础就是传感器获取的数据不说精确到脚指头，起码也要看着像个人，传感器数据波形不说是一条轻微抖动的线，也不能和浪花一样，一波未平一波又起，所以今天就不写控制程序，专门来搞一搞传感器数据误差剔除的工作。 目前我了解到的误差剔除方法包括以下几个，见识广博的大神们请往评论区交流一下你们用的方法 1.3σ原则 3σ原则是在干扰数值服从正态分布的情况下

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