STM32+FreeRTOS+CUBEMX_学习笔记（五）HAL串口终极总结+代码：空闲中断接受不定长，DMA接受不定长，帧头尾接受不定长，HAL库函数分析，源码分享，看这篇真的够了，我不看都后悔

目录 前言： 目的： 环境和平台： 1、HAL库的串口函数学习： 1.一、hal库： 1.二、hal库资料： 1.三、HAL串口函数都有什么用： 1.3.一、串口中断处理函数： 1.3.二、串口中断回调函数： 1.3.三、串口发送函数： 1.3.四、串口接受函数： 2、串口的中断收发固定长数据： 2.一、思路： 2.二、cube配置打开中断： 2.三、开启UART中断接受： 2.三、编写中断函数：

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