可用于实时嵌入式设备的心电信号基线漂移滤除方法——基于延迟的近似零相位IIR滤波器

      考虑到ECG信号去基漂算法需要在嵌入式设备中运行，并且尽可能降低延迟，选择IIR低通滤波器求得信号的基线漂移。将信号减去基漂后得到最终信号。       参考论文《基于零相位的心电信号基线漂移滤波方法的实时性改进》。该论文提出了一种（近似）零相位的心电信号基线漂移滤波方法。零相位IIR滤波在很多书中都有提到，主要原理是：先将输入信号按顺序滤波，然后将结果逆转后再次通过滤波器，将结果逆转

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