RTT&&STM32开发实践以外设篇1：驱动DHT11温湿度传感器

前言

本文研究STM32F411RE_NUCLEO如何使用RT_Thread开源软件包快速驱动DHT11温湿度传感器。

1、基础知识

1.RT_Thread开源软件包简介

软件包运行于RT-Thread物联网操做系统平台上，面向不一样应用领域的软件组件造成一个个软件包，由软件包描述信息，软件包源代码或库文件组成。

(1) 相似Linux Kconfig方式的menuconfig

(2) 支持Linux、Windows、MacOS跨平台使用

(3) 管理系统功能，组件以及线上软件包

软件包下载统计：

由上图可知，RT_Thread软件包逐渐的受你们欢迎，目前RT_Thread每一年开巡城演唱会，哈哈，你们能够关注RT_Thread公众号及时了解RT_Thread最新发展状况。

2.Kconfig基础知识

RT-Thread 借助 Kconfig 文件生成的配置文件 rtconfig.h 来配置系统，Kconfig 文件是各类配置界面的源文件。

举个简单的例子，咱们修改kconfig文件内容，增长一组显示在env配置工具的配置信息。

(1)查看当前映射关系

咱们先看下bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo/board/下的kconfig文件内容

能够看到menu "Onboard Peripheral Drivers"栏目内容为空，env控制台输入menuconfig,结果以下：

能够看到Onboard Peripheral Drivers、on-chip Peripheral Drivers和kconfig文件中的配置对应，打开Onboard Peripheral Drivers ，为空。

(1)修改kconfig文件

增长一组DHT11的配置信息，以下：

查看env工具下Hardware Drivers Config/Onboard Peripheral Drivers：

使能Enable DHT11 drivers,能够看到子栏目显示出来了。

这个时候退出保存后，会在rtconfig.h中显示PKG_USING_DHT11,至此，咱们达到了经过修改kconfig文件，自定义配置信息的目的。

关于kconfig更多使用，请参考rt_thread官网文档中心：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/kconfig/kconfig/

2、使用实例

1.下载dht11软件包

登陆rt_thread官网软件包页面，http://packages.rt-thread.org/

搜索dht11,以下所示：

2.环境配置

(1) 配置DHT11

上述介绍Kconfig的时候，咱们已经修改了kconfig，而修改的内容正式驱动DTH11所必须的，缘由以下：

咱们下载的软件包须要依赖两个全局变量，这个时候咱们能够手动定义在rtconfig.h中，可是这样会引入一个问题，当你下次再使用env工具增长其余工具，退出保存后，咱们在rtconfig.h中的手动定义内容会丢失，由于rtconfig.h中文件是根据env配置自动生成更新，而咱们从后台下载的软件包不在env配置工具上面，因此须要我们把PKG_USING_DHT11放到kconig文件下，而后能够经过env工具打开便可，若是读者按照我得步骤，此时咱们已经修改好了PKG_USING_DHT11,接下来，咱们继续修改env配置信息，打开PKG_USING_DHT11_SAMPLE.

查看rtconfig.h变化：

(2) 配置Sensor

进入RT-Thread Components/Device Drivers/目录，打开Using Sensor device drivers

3、运行

1.硬件链接

查看原理图，找到PB12引脚：

实物链接：

2.下载rtthread.bin

在Env控制台输入scons编译代码，而后将rtthread.bin文件烧录到stm32中便可。从新上电设备Log以下：

从Log信息能够看出，咱们已经成功驱动起来了DHT11温湿度传感器。

4、结语

1.总结：

本节完，实际操做过程当中须要注意的地方有以下几点：

(1) kconfig使用

对于一些env工具默认没有提供的组件，我的认为手动修改kconfig，使其出如今env工具中便于以后更多组件的统一管理，若是不修改kconfig组件，直接定义在rtconfig.h文件中，后续增长其余组件时候，咱们以前在rtconfig.h中定义的宏将会消失，这样致使，每次增长一个组件，都须要手动添加回去，比较痛苦，因此咱们配置下kconfig.

(2) 组件使用

咱们下载了dht11组件，也配置了kconfig文件的时候，会发现scons编译仍然失败，此时不要怕，看错误提示，我这边看到提示找不到include "sensor.h"因而想起来没有用env配置工具打开sensor,总之遇到问题不要方，好好排查吧，实在解决不了，能够在群里和你们交流。

2.后记：

如您在使用过程当中有任何问题，请加QQ群进一步交流,也能够github提Issue。

QQ交流群：906015840 (备注：物联网项目交流)

github仓库地址：https://github.com/solitary-sand/rt_thread/

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