MATLAB离散点边界曲线的绘制

一大堆离散点有时候需要绘制边缘点，这时候可以用到boundary函数，这是MATLAB的自带函数，用机械臂的工作空间为例绘制边界曲线图： %建立机器人模型 % theta d a alpha offset L1=Link([0 0 2 0 0 ]); %定义连杆的D-H参数 L2=Link([0

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