Kinect开发遇到的问题

获取数据 首先说一下背景： 获取方法：用官方的SDK获取彩色图像和深度图像，同样用官方的对齐函数（m_pCoordinateMapper）将两幅图像对齐，然后生成点云（用自己对齐的方法也试了，虽然没有重影，但是能明显看到颜色移位，说明没有对齐，我用的别人的参数，没有自己标定，所以这个方法暂时放下。PS：去年用了这个方法就是别人的参数，效果也很好，不懂为啥过了一年啥都变了） 环境：正常屋内，白炽灯

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