STM32CubeMX和HAL库踩坑记——定时器输出比较模式多路同时启动异常

同一个定时器输出比较模式多路同时启动异常解决方法web 问题出现 以前使用输出比较模式控制步进电机加减速，当多个步进电机同时运行的时候会出现第二个电机没法运行的状况。屡次测试，若是第一个电机运动结束再启动第二个电机，那么两个电机均可以正常运动；若在第一个启动后再启动第二个则第二个电机不能运动。svg 问题debug 通过调试器的调试，发现启动完第一个电机后定时器状态会变成忙碌，如图所示。 因此HA

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