MSCKF编译报错 “Project 'eigen_conversions' specifies .....”的解决方法
系统环境为Ubuntu16.04, ROS版本为Kinetic。 如下图，编译MSCKF时产生如下错误： 大概意思就是msckf_vio编译需要eigen_conversions模块，该模块需要/usr/include/eigen3文件作为头文件包含路径，但是该路径并不存在，在绝对路径opt/ros/kinetic/usr/include/eigen3中也不存在，故报错。 解决方法：直接将eige
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