基于灰度质心法和骨架的激光中心线提取

之前博主一直在做线结构光成像，硬件比较垃圾，相机加镜头和线激光器总共成本在1000以内，精度在0.1mm左右，感觉这种成本做出来还是不错的，其实主要大部分时间花在了分析上来达到最好的效果。 一般对于激光条纹线，主流的方法是利用steger或者它的改进方法去提取中心线，但是博主之前实现了一下，感觉图像里的hessian矩阵并不能很好的描述条纹的法向，所以就另换方法，这次采用先骨架提取再利用法线上的灰

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