A*算法学习摘抄

时间 2021-01-03

标签 ros 算法繁體版

原文原文链接

学习ROS Gammping算法的时候需要学习下A* 算法，记录下自己学习过程中觉得讲的好的博客内容摘抄下来自己学习研究，感谢博主的讲解文章目录 A*算法描述简化搜索区域概述算法步骤进一步解释具体寻路过程模拟需要更新F值的情况 Lua代码实现在学习A算法之前，很好奇的是A为什么叫做A*。在知乎上找到一个回答，大致意思是说，在A算法之前有一种基于启发式探索的方法来提高Dijkstra算

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