YOLOv3的交通灯检测,ROS下实现交通灯检测一样只需要相应文件夹下面修改之后编译即可

YOLOv3的交通灯检测 效果:   只是需要修改源码image.c即可修改如下:   这里的0和9就是只检测行人和交通灯! 对应的数字设置自己想检测的类型,可以查看coco.names文件下  完成修改之后: $ make clean $ make -j 重新编译即可
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