解决vscode可以编译通过c++项目，但头文件有红色波浪线的问题

最近在跟随高博的博客写简易的rgbd slam，结果发现vscode没有代码提示了，这不坑爹呢吗，毕竟没有代码提示写代码的痛程序员都懂，我决定磨刀不误砍柴工，先把这个问题解决了再说。 一、问题描述 我是在Ubuntu 16.04的环境下，用vscode写代码的，一般不使用vscode自带的编译环境，而是用cmake，在命令行中进行编译执行的，所以就算头文件报错，同样也可以编译通过。 但问题是头文件

>>阅读原文<<