ORB_SLAM3初试

源码地址： orb_salm3_github 论文地址: orb_slam3_paper ORB_SLAM3提供了单目，双目，rgbd,以及各自结合IMU的数据分析实现。 demo运行效果展示： 在不同楼层的定位结果 在盖住相机后，定位未跑飞 楼梯下滑过程中，定位主要依靠IMU。 创新点： 论文中提到了最新开源的orb_slam3提到的两点创新点： （1）全程使用紧耦合的基于特征点的最大后验估计，

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