嵌入式学习步骤

<一>

一、Linux 基础 
安装Linux操做系统 Linux文件系统 Linux经常使用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务可以独立安装Linux操做系统 可以熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的经常使用服务安装Linux操做系统 Linux基本命令实践 设置Linux环境变量 定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件 使用Emacs编辑文件 使用其余编辑器 
二、Shell 编程基础 
Shell简介 认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 熟悉Linux下的各类Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操做 熟悉Emacs的基本操做 比较不一样shell的区别 编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 编写一个带有循环语句的shell脚本程序 
三、Linux 下的 C 编程基础 
linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境 熟悉Gcc编译器 熟悉Makefile规则编写Hello,chi dazzle,World程序 使用 make命令编译程序 编写带有一个循环的程序 调试一个有问题的程序 
四、嵌入式系统开发基础 
嵌入式系统概述 交叉编译 配置TFTP服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核 嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 创建嵌入式系统开发环境制做cross_gcc工具链 编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核 编译并下载Linux应用程序 
四、嵌入式系统移植 
Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 可以移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板 
五、嵌入式 Linux 下串口通讯 
串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM 可以熟悉进行串口通讯 熟悉文件I/O 编写串口通讯程序 编写多串口通讯程序 
六、嵌入式系统中多进程程序设计 
Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特色 进程操做 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 可以编写多进程程序编写多进程程序 编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通讯 Linux任务概述任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制 熟悉进程间通讯的几种方式 熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通讯编写一个简单的管道程序实现文件传输 编写一个使用共享内存的程序 
七、嵌入式系统中多线程程序设计 
线程的基础知识 多线程编程方法 线程应用中的同步问题了解线程的概念 可以编写简单的多线程程序编写一个多线程程序 
八、嵌入式 Linux 网络编程 
网络基础知识 嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 socket 编程 经常使用 API函数 分析Ping命令的实现 基本UDP套接口编程 许可证管理 PPP协议 GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构 可以进行嵌入式Linux环境下的socket 编程 熟悉UDP协议、PPP协议 熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器 使用socket 编写路由器 编写许可证服务器 指出TCP和UDP的优缺点 编写一个web服务器 编写一个运行在 ARM平台的网络播放器 
九、GUI 程序开发 
GUI基础 嵌入式系统GUI类型 编译QT 进行QT开发熟悉嵌入式系统经常使用的GUI 可以进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序 调试一个加入信号/槽的实例 经过重载QWidget 类方法处理事件 
十、Linux 字符设备驱动程序 
设备驱动程序基础知识 Linux系统的模块 字符设备驱动分析 fs_operation结构 加载驱动程序了解设备驱动程序的概念 了解Linux字符设备驱动程序结构 可以编写字符设备驱动程序编写Skull驱动 编写键盘驱动 编写I/O驱动 分析一个看门狗驱动程序 对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不一样Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工做原理 典型的块设备驱动程序分析 块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构 可以编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 编写MMC卡驱动程序 分析一个文件系统 对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不一样 
十一、文件系统 
虚拟文件系统 文件系统的创建 ramfs内存文件系统 proc文件系统 devfs 文件系统 MTD技术简介 MTD块设备初始化 MTD块设备的读写操做了解Linux系统的文件系统 了解嵌入式Linux的文件系统 了解MTD技术 可以编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持 移植JFFS2文件系统 经过proc文件系统修改操做系统参数 分析romfs 文件系统源代码 建立一个cramfs 文件系统  

<二>

 学习掌握嵌入 Linux 的开发与移植 如今很是流行。
   各类学习文章与培训班，充斥书店 街头。 

   笔者 也上了路，经历漫长的摸索，终于一日开窍，但的确 糟蹋了 不少 金钱与时间。 做为穷人，现写下本身的感觉，供 好学寒士 参考。



第一要点： 实验重于看书 （多编码，少翻书）
必定首先搭建x86实验环境。
用旧计算机（周末电脑城抛售存货，有新的），搭建一套 实验环境。
host主机: 一台PC机（可以跑redhat linux，看问档 就能够了,配网卡与软驱）。
target目标机： 一块旧PC主板，配一张网卡和一个软驱，电源。
附件： 交*网线 ，交*串口线

够了，不会超过3千元（已经很知足了）。

软件所有到 电脑城/网站 下载。


先无论什么arm ppc mips, 之后看看文档吧。

第二重点：GNU C编译
在PC 上安装 redhat linux 包括 开发工具。
熟悉linux 的配置命令。

练习 linux 的 C 语言编程，多个程序的编译工程制做。
无聊的话，将C语言教材的例程，编译十几个，熟悉GNU 编译器。www.gnu.org
包括gcc make ld objdump ar 等 GNU toolkit

第三重点：realtime linux 内核编程/加载到目标板运行。
1。 下载 rt-linux ,或uclinux 或什么 非 redhat的linux 源码，必定 是包括,编译工程makefile, 而且for x86 PC的。
2。修改和配置程序，将 rtlinux的 标准 console口 改成串口，不是vga与键盘。 
3。在redhat linux 环境下，编译 这个 embedded linux内核。
用mkboot的这样程序（或按代码中工具，） 将编译好的内核执行文件 拷贝定位软盘引导区。

4。用这张软盘引导在目标PC主板 。
在PC主机的 串口终端上配置 PC主板目标机。 效果同 redhat linux terminal console同样。

之后越来月难，坚持。

第四个重点 编译跑通网卡的驱动程序
下载编译 你的网卡驱动源码
跑通 主机与目标机的 网络通信。
不要太动头想， ping 通就是了。

第五个重点 用tftp 下载执行文件从 PC主机 到 目标机运行。

第六个重点 GNU GDB 远程在线调试（网口调试）

第七个重点 实时内核学习/修改
照文章/书 分析调试/破坏 内核的源码。
主要是 调度/消息/存储/文件/进程/线程/互斥 等

单独跑跑， 了解内核功能就是了。

第八个重点 TCP/IP的学习
下载一个 简单的web server (http server)
学习理解，并编译加载运行。
将 PC主板目标机 看做网站服务器，而后在PC主机的网络浏难器中 访问这个 web server. 
有兴趣，把你的照片加载到目标机的 html网页中。
www.zebra.org

第九个重点 网卡驱动程序分析
了解 PCI总线原理，尝试独立写点网卡驱动程序，过滤以太报文的处理。 跟踪处理 特殊的报文。


第十个重点USB和 FLASH文件系统练习。（能够跳过）
能够分析修改 USB与FLASH文件系统源码。
必定要分析源码，上网查 FLASH的型号。


第十一个重点 路由器实验。
分析zebra方面的源码，再买一张网卡。
尝试分析 NAT RIP等协议，将你的PC板目标机，变成一台简单的路由器。

之后的实验 须要根据 行业来，
例如，mini-GUI (图形编程），或 DVR (硬盘录象机），或IP Vedio WebTV 服务器。

能够玩好几年，固然最好找工做前，有针对地作实验。

一句话，动手修改编码，不要只看看。 

<三>

嵌入式Linux操做系统学习规划
ARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操做系统及其上应用软件开发目标： 
（1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9） 
（2） 必须掌握一个嵌入式操做系统 （初步定为uclinux或linux,版本待定） 
（3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少作一个嵌入式软件项目。 
从事嵌入式软件开发的好处是： 
（1）目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高，因此非专业IT人员很难切入这一领域；另外一方面，是由于这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条件接触。 
（2）与企业计算等应用软件不一样，嵌入式领域人才的工做强度一般低一些（但收入不低）。 
（3）哪天若想创业，搞自已的产品，嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计通常都是请其它公司给订作（这叫“贴牌”：OEM），都是通用的硬件，咱们只管设计软件就变成本身的产品了。 
（4）兴趣所在，这是最主要的。 
从事嵌入式软件开发的缺点是： 
（1）入门起点较高，所用到的技术每每都有必定难度，若软硬件基础很差，特别是操做系统级软件功底不深，则可能不适于此行。 
（2）这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。 
（3）有少数公司常常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并没有此要求，只要有经验便可。 
（4）平台依托强，换平台比较辛苦。 
兴趣的由来： 
一、成功观念不一样，不虚度今生，就是个人成功。 
二、喜欢思考，挑战逻辑思惟。 
三、喜欢C 
C是一种能发挥思惟极限的语言。关于C的精神的一些方面能够被概述成短句以下： 
相信程序员。 
不要阻止程序员作那些须要去作的。 
保持语言短小精干。 
一种方法作一个操做。 
使得它运行的够快，尽管它并不能保证将是可移植的。 
四、喜欢底层开发，讨厌vb类开发工具（并非说vb很差）。 
五、发展前景好，适合创业，不想本身要死了的时候仍是一个工程师。 
方法步骤： 
一、基础知识： 
目的：能看懂硬件工做原理，但重点在嵌入式软件，特别是操做系统级软件，那将是个人优点。 
科目：数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。 
汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。 
数据结构和算法、操做系统、软件工程、网络、数据库。 
方法：虽科目众多，但都是较简单的基础，且大部分已掌握。不必定全学，可根据须要选修。 
主攻书籍：the c++ programming language（一直没时间读）、数据结构-C2。 

二、学习linux： 
目的：深刻掌握linux系统。 
　　　方法：使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。先看深，那主讲原理。看几遍后，看情景分析，对照深看，两本交叉，深是纲，情是目。剖析则是0.11版，适合学习。最后深刻代码。 
主攻书籍：linux内核彻底剖析、unix环境高级编程、深刻理解linux内核、情景分析和源代。 
三、学习嵌入式linux： 
目的：掌握嵌入式处理器其及系统。 
方法：（1）嵌入式微处理器结构与应用：直接arm原理及汇编便可，不要重复x86。 
　　　（2）嵌入式操做系统类：ucOS/II简单，开源，可供入门。然后深刻研究uClinux。 
　　　（3）必须有块开发板（arm9以上），有条件可参加培训（进步快，能认识些朋友）。 
　　　主攻书籍：毛德操的《嵌入式系统》及其余arm9手册与arm汇编指令等。 

四、深刻学习： 
　　　A、数字图像压缩技术：主要是应掌握MPEG、mp3等编解码算法和技术。 
　　　B、通讯协议及编程技术：TCP/IP协议、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。 
　　　C、网络与信息安全技术：如加密技术，数字证书CA等。 
　　　D、DSP技术：Digital Signal Process，DSP处理器经过硬件实现数字信号处理算法。 
　　　说明：太多细节未说明，可根据实际状况调整。重点在于一、3，没必要彻底按照顺序做。对于学习c++，理由是c++不仅是一种语言，一种工具，她仍是一种艺术，一种文化，一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。对于linux内核，学习编程，读一些优秀代码也是有必要的。 
　　　注意：　要学会举一反多，有强大的基础，不少东西简单看看就能会。想成为合格的程序员，前提是必须熟练至少一种编程语言，并具备良好的逻辑思惟。必定要理论结合实践。 
　　　不要一味钻研技术，虽然挤出时间是很难作到的，但仍是要留点余地去完善其余的爱好，好比宇宙，素描、机械、管理，心理学、游戏、科幻电影。还有一些不肯意作但必需要作的！ 
　　　技术是经过编程编程在编程编出来的。永远不要梦想一步登天，不要作浮躁的人，不要以为路途漫上。而是要编程编程在编程，完了在编程，在编程！等机会来了在创业（不要相信有奇迹发生，盲目创业很难成功，即使成功了发展空间也不必定很大）。 

　　　嵌入式书籍推荐 
　　　Linux基础 
　　　一、《Linux与Unix Shell 编程指南》 
　　　C语言基础 
　　　一、《C Primer Plus，5th Edition》【美】Stephen Prata着 
　　　二、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie（K & R）着 
　　　三、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE） 
　　　四、《嵌入式Linux应用程序开发详解》 
　　　Linux内核 
　　　一、《深刻理解Linux内核》（第三版） 
　　　二、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明著 
　　　研发方向 
　　　一、《UNIX Network Programming》（UNP） 
　　　二、《TCP/IP详解》 
　　　三、《Linux内核编程》 
　　　四、《Linux设备驱动开发》（LDD）　 
　　　五、《Linux高级程序设计》 杨宗德著
　　　硬件基础 
　　　一、《ARM体系结构与编程》杜春雷着 
　　　二、S3C2410 Datasheet 
　　　英语基础 
　　　一、《计算机与通讯专业英语》 
　　　系统教程 
　　　一、《嵌入式系统――体系结构、编程与设计》 
　　　二、《嵌入式系统――采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着 
　　　三、《Building Embedded Linux Systems》　　　
　　　四、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》 杨宗德著
　　　理论基础 
　　　一、《算法导论》 
　　　二、《数据结构（C语言版）》 
　　　三、《计算机组织与体系结构?性能分析》 
　　　四、《深刻理解计算机系统》【美】Randal E. Bryant David O''Hallaron着 
　　　五、《操做系统：精髓与设计原理》 
　　　六、《编译原理》 
　　　七、《数据通讯与计算机网络》 
　　　八、《数据压缩原理与应用》 

　　　C语言书籍推荐 
　　　1. The C programming language 《Ｃ程序设计语言》 
　　　2. Pointers on C 《Ｃ和指针》 
　　　3. C traps and pitfalls 《Ｃ陷阱与缺陷》 
　　　4. Expert C Lanuage 《专家Ｃ编程》 
　　　5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs 
　　　《编程精粹--Microsoft 编写优质无错Ｃ程序秘诀》 
　　　6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系统编程》 
　　　7.《C语言嵌入式系统编程修炼》 
　　　8.《高质量C++/C编程指南》林锐 
　　　尽量多的编码，要学好C，不能只注重C自己。算法，架构方式等都很重要。 

 

这里不少书实际上是推荐而已，没必要太在乎，关键仍是基础，才是重中之重！！！

<四>

嵌入式Linux学习的基本的原则是通学+专长。 
  
    通学，即了解该方向的相关领域，可是“通”不等于“泛”，对待学习应该触类旁通，把握事物的本质。若是能用通用的思想去解决问题，那么才算学有小成。好比，五一学习Mark Balch的《COMPLETE DIGITAL DESIGN》后，对嵌入式系统在上电以后，软硬件如何配合工做有了更深刻的理解。虽然这本书不是介绍嵌入式系统，可是不少技术是通用的。有开放的思惟，把握本身研究的中心，把其余领域的方法思想吸取过来为我所用，这样能够对研究中心有更为深刻的认识。 
  
    专长，即研究中心。通学的目的在于打好基础，融会贯通。可是仅仅如此是不够的。由于通学不可能把每一个方向都研究精深，人的精力毕竟是有限的嘛，因此要有本身感兴趣的方向，以此做为研究中心，深刻深刻再深刻，成为该方向的专家。以通促专，提炼本身的思想，以开放的思惟谋求最大的提高！ 
  
    我选择的研究领域是嵌入式系统（ARM+Linux），在该领域有四种类型的工做： 
    一、系统设计 
    二、硬件设计 
    三、驱动开发及内核移植 
    四、应用开发 
  
    基于我目前的认识，研究中心是驱动开发及内核移植，争取之后作系统设计，成为嵌入式系统设计工程师。 
  
    嵌入式Linux学习分为三个阶段: 
    第一阶段：创建嵌入式Linux知识体系框架。 
    第二阶段：深刻学习嵌入式Linux的基本技术。 
    第三阶段：精深专长。 
  
    这三个阶段能够交叉。第一阶段经过2006年暑假两个月的强化学习，已经完成。如今正在进行第二阶段的学习。这个阶段关注嵌入式Linux软件开发的基本技术，包括：JTAG的工做原理及其实现（以JFlash为主）、bootloader的原理及实现（以U-boot为主）、kernel移植与开发（尝试2.4.1八、2.6.X）、FS制做（尝试ramdisk、cromfs等）、应用程序的移植（基本掌握开发）、调试和诊断技术。在这个阶段，同时打好硬件基础（掌握S3C2410）和软件基础（bash、C和基本的开发工具）。第三个阶段在读研期间，以研究OS原理和Linux内核源代码为主，与第二阶段交叉进行。 
  
    其实，天天进步一点点，把这一点点所学加到已经创建的知识体系框架中，日积月累，思想认识一定会有所提高。虽然都承认宁肯断其一指，不可伤其十指，可是应该认可人的认识是有局限性的。好比学习A时，因缺少实践等各方面缘由，可能认识不深刻，也许在学习B时忽然认识到了。因此必定要触类旁通，并且要反复学习。记住基础的技术，努力学习先进技术，不中止前进的脚步。 

<五>

【序】学习Linux开发近一年，因为我是实验室第一个从事这方面开发的，学习过程当中遇到了不少问题，但是老是求师无门，只能一我的本身摸索，同时也充分利用了网络，参考了广大CSDN博友及相关论坛的帖子，在此表示感谢！ 

 

嵌入式Linux的学习涵盖的范围比较广，下从bootloader，到内核移植、文件系统，中间的驱动开发，到上层的应用程序调试、开发环境等，变化莫测，常常是别人的能用本身的就有问题。

 

因为缺少他人适当指点，本身在学习过程当中也走了不少弯路，整个开发环境的搭建整了N久，更搞笑的是常常据说模块加载insmod，可连这个命令在主机仍是ARM上用都没搞明白，那叫一个汗啊！你们勿笑，嵌入式Linux的初学者确实对交叉环境比较不懂，我是其一啊。

 

如今适逢好友小布丁要学习嵌入式Linux，就将近一年来的学习体会总结下，整理了一个整体的学习计划，但愿给那些曾经像我同样彷徨的人一些帮助。后续将完善此文档，上传到我的空间上，先贴出目录。本人水平有限，不当之处，还请你们指正！

 

小布丁同窗曾在我处于困境时一如既往的理解我支持我，给我信心给我鼓励，谢谢你，美丽开怀的小布丁，但愿你能happy and fascinating forever！

 

谨以此文献给咱们永远可爱迷人的小布丁！

 

Sailor_forever

September 3, 2007

 

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第一篇 Linux主机开发环境（15天）

 

1.1 Vmvare下Linux的安装（优先）

1.2 Windows下从硬盘安装Linux（可选）

1.3 Linux的基本命令及使用

1.4 Linux的文件系统及与windows的文件共享

1.5 GCC开发工具

1.6 GDB调试

1.7 Makefile编写

1.8 主机端的模块编程

1.9 简单应用程序

 

第二篇 ARM＋Linux开发环境（7天）

 

2.1 交叉开发环境介绍

2.2 交叉编译器cross-tool

2.3 配置主机开发环境

2.3.1 配置超级终端minicom或hyperterminal或DNW

2.3.2 配置TFTP网络服务

2.3.3 配置NFS主机端网络服务

 

2.4 创建交叉开发环境

       2.4.1配置NFS ARM端网络服务

       2.4.2 编译ARM-gdb

 

2.5 交叉调试应用程序

2.6 ARM上的简单模块编程

 

第三篇 Linux系统bootlaoder移植（7天）

3.1 Bootloader介绍

3.2 u-boot命令及环境变量

3.3 u-boot的编译配置

3.4 u-boot源码分析

3.5 u-boot移植过程

 

第四篇 Linux的内核移植（15天）

4.1 配置编译Linux内核

4.1.1 Linux内核源代码结构

4.1.2 Linux内核编译选项解析

4.1.3  Linux内核编译连接

4.2  Linux启动过程源代码分析

4.3  Linux内核移植平台相关代码分析

 

第五篇 Linux的驱动编程（15天）

5.1 Linux的设备管理

5.2 Linux的驱动程序结构

5.3 简单的字符设备驱动程序

5.4 Linux内核模块的加载卸载

5.5 Linux的打印调试方法

5.6 字符设备的高级属性－中断

5.6 常见的串口网口驱动分析

 

第六篇 文件系统制做（5天）

6.1 Linux文件系统制做

6.2 文件系统和存储设备的选择

6.3 部署Ramdisk文件系统的过程

 

第七篇 Linux的高级应用编程（5天）

 

总用时 15＋7＋7＋15＋15＋5＋5 大概两个半月