良心博主：解决cv_bridge与自己安装的opencv版本不兼容的问题

转自：https://blog.csdn.net/bigdog_1027/article/details/79092263 我们如果使用的ROS版本为Kinetic，那么ROS一般会默认安装OpenCV3。所以使用cv_bridge的情况下，ROS会自动去调用它自己安装的OpenCV3。但是对于一部分人还是比较习惯使用OpenCV2，所以需要对CMakeLists.txt文件进行修改或者修改ROS

>>阅读原文<<