打开智能识物APP,底层sensor输出默认选择1632x1224(200w)这组sensor输出,就会致使出现花屏、分屏等问题,优化
可是选择全尺寸3264x2448(800w)输出时,又不会出现这样的问题。设计
通过测量DVDD电压,发现小尺寸1632x1224(200w)出现异常。3d
那么问题来了?
为啥全尺寸3264x2448(800w)输出,这路供电能够固定到1.4V,使用小尺寸1632x1224(200w)输出时,DVDD在1.2V到1.4V直接不停的跳。code
缘由:自己这路电是给系统供电的,软件上咱们并不会控制pm89l6_S3这路电压。
pm89l6_S3会自身根据系统负载去动态改变电压,
当使用全尺寸输出的时候,系统负载大,因此能稳定到1.4V,
当使用200w尺寸输出的时候,系统负载小,S3自身会跳到1.2V。blog
解决方案:ip
1.硬件上,这路供电切换到一个稳定的供电电压!
2.软件上:ci
修改cam_vdig-supply = <&pm8916_s3>电压,固定到1.4V供电。input
kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8909-pm8916-camera-sensor-i18.dtsi
it
rpm-regulator-smpa3 { status = "okay"; pm8916_s3: regulator-s3 { regulator-min-microvolt = <1200000>; //修改最大值为1.4V regulator-max-microvolt = <1400000>; qcom,init-voltage = <1200000>; status = "okay"; }; };
从log中看,sensor是有数据输出的,点击拍照也能拍,event
只不过拍出来的画面和预览的画面是同样的,全红。
由下图能够看出,AVDD上电比IO还快,不符合上电时序的要求,就可能形成许多莫名其妙的bug。
不一样厂家的sensor,对时序的要求不同,像OV5675对三路上电的时序就没有严格的要求,gc8034相对来讲要严格一下。
另一点:
ov5675,只有XSHUDTN,
gc8034有PWDN和Reset脚。
至关于ov5675的XSHUDTN完成了gc8034有PWDN和Reset脚全部的功能。
可是咱们gc8034硬件链接上,只使用了PWDN,
若是芯片不是很好,也可能带来莫名其妙的bug,图像异常,黑屏等,存在这样的隐患。
若是没有RST,时序必须知足:GC8034有power on reset,即检测到AVDD有低电平到高电平的动做,sensor内部会作reset;但须要要求AVDD在DVDD以后上电才会有效
从log中分析:
04-01 17:26:17.536 424 4171 E mm-camera: mct_bus_sof_thread_run: SOF freeze; Sending error message 04-01 17:26:17.539 403 4148 E mm-camera-intf: mm_camera_event_notify: Camera Event DAEMON DIED received 04-01 17:26:17.541 3838 3838 E Camera FW: wzm Error callback 100
这就是SOF freeze:有示 ISP 未从内核接收到 SOF IRQ,必须检查CSID/CSIPHY/CAMIF,也就是说ISP没有接收传感器传输的帧
通常来讲,这个问题排查比较复杂。
咱们基于如下3个方面去排查问题:
st**atic struct msm_camera_csi2_params gc8034_csi_params = { .csid_params = { .lane_cnt = 4, .lut_params = { .num_cid = ARRAY_SIZE(gc8034_cid_cfg), .vc_cfg = { &gc8034_cid_cfg[0], &gc8034_cid_cfg[1], }, }, }, .csiphy_params = { .lane_cnt = 4, .settle_cnt = 0x10,//0x14//120ns }, };
不过,sof的问题,最重要的仍是前面的上电时序要符合,而且reset脚要接
咱们换了三星s5k4h7的sensor,对上电时序没要求,又有reset功能,就很稳定,没出现过sof freezon的问题
报错:
02-13 06:49:13.392 416 4068 D mm-camera: c2d_thread_handle_process_buf_event:190 input buf index 3 02-13 06:49:13.396 416 4103 E mm-camera: bg_stats_config: BG ROI bigger than CAMIF window 1920x1080 ! 02-13 06:49:13.396 416 4103 E mm-camera: bg_stats_config: Horizontal: 618 63 9, Vertical: 236 47 21 02-13 06:49:13.396 416 4103 E mm-camera: isp_set_stats_fullsize_config: Stats Trigger update failed
总结