JSHOP2语法学习（上）——基础语法

1 JSHOP2背景 JSHOP2规划器是最著名的 HTN 规划器之一，它是 SHOP2规划器的 java 实现的版本。二者具有相同的 HTN 规划算法。JSHOP2 是一个 HTN 规划的修改版本，它基于有序任务分解，并且也是一个领域无关的智能规划器，这意味着规划任务也会按照相同的顺序执行。 相比其他 HTN 规划器 JSHOP2 具有以下恃点： （１）JSHOP2 规划原理是从系统初始状态开始

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