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Figure2是G=(V,E),V表示顶点A,B,C分别是3张图像的RODs,E表示ROD是否存在对应关系。存在集合V’,是得G中每条边至少有一点在集合V’中。如果我们移除集合V’中的顶点,留下的顶点集合就不会有运动的区域了,也就是没有冲突的区域了,在融合的时候也就没有鬼影啦。
对于Figure2,我们可以移除AB,或者BC,或者AC。但是为了避免由于图像边缘存在ROD而带来的物体不连续问题,我们给定ROD的权重=靠近图像中心的程度/size。越靠近图像中心的RODs,权重越大,保留的几率越大。
Figure3 能更好的体现出使用权重比例来取舍ROD的方法的优越性。用顶点覆盖的方法来取舍ROD,那么需要清除的顶点无论是哪个都是合理的。但是用权重比例的方式 ,B1权重大于A,B2权重大于C,所以A和C被清除。
Figure4则是一种更加复杂的情况,清除的集合可能是CB,ABC或者ACD。如果选择清除CB,那么拼接的图像可能会缺失像素信息。实际中我们也很难遇到这种情况。