snake模型求解

 snake 模型 一、曲线演化理论    假设C=C(p)是一条光滑封闭的曲线,P是任意的参数化变量,设K表示曲 率,T表示切线,N表示法线,则有如下关系存在: 因为T和N是互相垂直的(如图所示),所以平面上任何曲线都可以用曲 线上任何一点的T和N的线性组合来表示。在这里引入时间变量t,则曲线随时 间t的演化方程可用如下偏微分方程来表达: 其中,切线方向的速度仅改变曲线的参数化,只有法向 的
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