Predicting Depth, Surface Normals and Semantic Labels with a Common Multi-Scale... 论文笔记

1. 论文介绍 本文作者设计了一种通用的多尺度网络，仅需要通过少量的修改就能适用于三个不同的计算机视觉任务：深度估计，表面法向量估计，语义分割。给定输入图片，网络能够直接回归出输出图，如深度图、法向量图、分类图。网络结构在之前工作上加以改进，堆叠了 3 层卷积神经网络，从低分辨率逐渐升到高分辨率，进一步改善了图像细节。测试中，网络的输出是实时的，达到了 30Hz 左右，同时生成的结果在三项任务中都

>>阅读原文<<