初探DSO-SLAM并运行dso_ros
最近在作SLAM相关的工做，用思岚的A2激光雷达在turtlebot3上测试SLAM建图效果，感受仍是不错的。因为项目在方案上尚未肯定选择哪一种做为SLAM的最终方案，在我测试奥比中光ASTRA mini 3D摄像头，看看在构建地图上有什么优点。因此在查询资料中我看到了DSO，感受DSO仍是比较简单的，使用的稀疏直接法，虽然遇到过不少坑，但最终仍是一一的解决了。DSO(Direct
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