PyBullet快速上手教程(二)

PyBullet快速上手教程(二） 控制一个机器人 基座，关节和节点（实际上就是零件（个体/对象），感受节点会好听一点） getNumJoints getJointInfo setJointMotorControl2/Array setJointMotorControlArray getJointState(s), resetJointState resetJointState enableJoi

>>阅读原文<<