光驱写字绘图机

(材料啥的 都可以在TB上买到) 一、材料准备： 1.两台废旧光驱（步进电机及框架） 2.一个Arduino UNO开发板 3.两个A4988步进电机驱动模块加v3驱动板 ! 4. 9g舵机一个 5. 12V电源 6.杜邦线若干，跳线帽若干 二、制作过程 测试电机相位，正常一对导通电阻为13欧姆左右，一个步进电机有两个导通相位，固定的两两导通的为一组。 组装框架 这是前期自己组装的 这是在闲鱼上

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