semantic segmentation，instance segmentation ，Panoptic Segmentation（全景分割）与detection的关系
1.什么是semantic segmentation？ label each pixel in the image with a category.（把每一个像素点都分为一个类别） 2.semantic segmentation的局限 如图，两个牛相互靠近，导致label无法清晰分辨（not distinguished）。通常而言，肯定有多个人在图像中，比如人行道上。因为这个不可分的特
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