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uC/OS-III-6.3-uC/OS-III内部任务(中断处理任务 OS_IntQTask())
时间 2021-01-14
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1.当设置OS_CFG.H中的OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN为1时, uC/OS-III就会创建一个任务,它的作用是尽快完成ISR中对post函数的调用, 将信号量、消息等对象先存在媒介中, 退出中断后,由中断处理任务完成将这些对象提交给任务。 2.正如“ 临界段” 所介绍的, uC/OS-III通过开启/关闭中断、锁/开锁调度器管理临界段。如果选择后一种方法, ISR调用
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