异构多核之PRU

PRU 全称是 The Programmable Real-Time Unit Subsystem，也叫 PRUSS。在 TI 早期的 OMAPL138、C674x 等系列 SoC 上，还是叫 PRUSS。到现在主推的 Sitara 系列，增强了其工业应用，改为叫 PRU-ICSS，也就是 Industrial Communication SubSystem。 众所周知，SoC 很复杂，里面集成了

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