ROS前期学习中一些容易忽视的细节

ROS前期学习中一些容易忽视的细节 1.ROS消息中的数据类型 2.ROS服务（server）是阻塞的 3.Action 4.切记rviz只是显示器件 5.rqt，bag等工具 6.有用被忽略的指令： 7.理解NodeHandle，NodeHandle都是C++中的类 8.ros::spin(),ros::spinOnce() 9.ROS参数服务器 10.tf与tf tree 11./map 12

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