倍福EL模块刷固件方法

1、 EL7201报错，OCT信号一直读不上来，这个灯一直在闪烁。然后在driver manager中一直扫不到电机，手动加也没用。于是，就觉得这个模块坏了，想要刷一下固件。（剧透一下，实际上并不是固件问题，但是还是要分享一下刷固件的经验） 2、首先核对版本信息，在COE中的（software version 和 （revision和 硬件侧面的版本 要保持一致）），一定要相互对应 3、对应关系可

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