MIT：Karto_slam框架与代码解析

时间 2021-01-13

标签 MIT karto 繁體版

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Karto_slam框架与代码解析 1、Karto_slam概况介绍 2、karto_slam具体介绍 1、scan-matcher 2、添加顶点和边的信息 3、回环检测 4、优化求解 3、关于Karto_slam简单的总结正文如下 1、Karto_slam概况上面两张图主要是对Karto_slam的一个整体框架，从2016年slam的大综述中，可以看到这其实就是一般slam的一个基本

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