本文将详述Nordic nRF51系列（包括nRF51822/nRF51802/nRF51422等）和nRF52系列（包括nRF52832/nRF52810/nRF52840）开发环境搭建。若是你英文比较好的话，建议直接阅读Nordic官方的getting started教程，其中Segger embedded studio开发环境搭建请参考：html
https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fug_gsg_ses%2FUG%2Fgsg%2Fintro.html&cp=1_1_0
java
Keil MDK开发环境搭建请参考：git
https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fug_gsg_keil%2FUG%2Fgsg%2Fintro.html&cp=1_1_1
github
我下面的文章也是对上述两篇文章的总结和概括。app
1. 强制安装项
以下工具必须安装，不然没法开发Nordic nRF51/52产品eclipse
1.1 安装IDEjsp
Nordic nRF51/52支持Keil，GCC，IAR和SES（Segger Embedded Studio）四种IDE，你们随便选择其中一种安装便可。ide
-
- Keil (仅支持Windows平台) 。你们自行下载安装，这里再也不赘述。
- IAR (仅支持Windows平台)。你们自行下载安装，这里再也不赘述。
- SES（强烈推荐，同时支持Windows，Mac和Linux）。SES跟Keil很是像，是Segger公司为Nordic芯片量身打造的，对Nordic用户来讲，永久免费。另外Nordic后续的nRF91以及nRF53系列产品都会强力支持SES，因此强烈推荐使用SES来开发和调试Nordic产品。SES支持Windows/MacOS/Linux三种平台，下载连接为：https://www.segger.com/downloads/embedded-studio。下载成功后，你将获得“Setup_EmbeddedStudio_ARM_v410a_win_x64.exe”之类的安装包（ARM Windows 64bit 版本，版本号4.10），成功安装后，SES软件启动界面以下所示：
- GCC （同时支持Windows，Mac和Linux）。GCC下载连接：https://gcc.gnu.org/。GCC和Eclipse开发环境搭建请参考：https://devzone.nordicsemi.com/tutorials/b/getting-started/posts/development-with-gcc-and-eclipse。
若是你是硬件工程师，IDE不是必须安装的，由于Nordic SDK全部例子都有已经编译好的hex文件供你使用。工具
1.2 安装nRF Command Line Tools (同时支持Win/Mac/Linux)post
nRF5x command line tools包括Jlink驱动以及Nordic本身开发的一些命令行工具，具体包括Jlink驱动，nrfjprog，nrfutil以及mergehex等。下载连接为：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Tools/nRF-Command-Line-Tools/Download#infotabs，选择本身的平台以及须要的版本：
以Windows系统为例，下载上图中的红圈中的win32版本，获得“nRF5x-Command-Line-Tools_9_8_1_Installer.exe”之类的可执行文件，双击安装，界面以下所示：
安装过程当中，不要去更改默认选项，直接按照默认选项去安装便可。不过以下界面，必定要选择“select all”
1.3 安装nRF5 SDK
nRF5 SDK就是一个压缩包，因此在Windows，MacOS以及Linux系统上均可以运行。SDK包含全部外设的驱动代码，大量的HAL库，丰富的应用例子，以及与本版本SDK配套的各类协议栈hex等。SDK下载连接为：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Software/nRF5-SDK/Download#infotabs，nRF52系列产品开发请选择最新版SDK，目前为SDK16.0.0。因为最新版SDK不支持nRF51系列产品，因此开发nRF51系列产品推荐使用SDK12.3.0. 下完以后，你将获得 “nRF5_SDK_15.2.0_9412b96.zip”之类的压缩包，解压缩该压缩包，SDK即安装完成。SDK16.0.0解压缩后界面以下所示：
欲了解更多SDK知识，请参考：Nordic nRF5 SDK和softdevice介绍
1.4 SDK插件安装
下面按照SES，Keil5，Keil4，IAR和GCC等情形分别讲述SDK插件的安装。
1.4.1 SES平台
SES平台无需安装任何插件。若是要把老的Keil工程（SDK14.0以前的Keil项目）导入到SES中，须要安装一个package，以下：
另外nRF5 SDK有一个很是重要的配置文件：sdk_config.h，这个文件的格式是按照CMSIS规范来写的，因此Keil能够原生态的支持这个文件格式，也就是说，Keil用户能够经过图形界面去更改sdk_config.h里面的内容，以下所示：
SES用户能够添加以下脚本，以经过外部工具（CMSIS Configuration Wizard）来图形化解析sdk_config.h文件：
打开SES，选择 File -> Open Studio Folder... -> External Tools Configuration，而后tools.xml文件将会打开，在 </tools>行以前插入以下文本 :
<item name="Tool.CMSIS_Config_Wizard" wait="no">
<menu>&CMSIS Configuration Wizard</menu>
<text>CMSIS Configuration Wizard</text>
<tip>Open a configuration file in CMSIS Configuration Wizard</tip>
<key>Ctrl+Y</key>
<match>*config*.h</match>
<message>CMSIS Config</message>
<commands>
java -jar "$(CMSIS_CONFIG_TOOL)" "$(InputPath)"
</commands>
</item>
注意：因为CMSIS Configuration Wizard是一个Java应用程序，因此你必须先安装Java运行时环境（JRE）才能运行该工具。
而后你能够经过以下界面编辑sdk_config.h文件：
1.4.2 Keil5/Windows平台
通常能够经过Keil pack installer以下界面，把相应的CMSIS和Device family pack（又称nRF MDK）安装好。
因为某些缘由，不少用户在上述界面没法安装，所以能够将CMSIS和Nordic Device family pack（又称nRF MDK）从网上下载下来，单独安装。
ARM CMSIS安装包下载地址：https://github.com/ARM-software/CMSIS/releases。从以下界面选择你须要的CMSIS版本。那具体选择哪一个CMSIS版本呢？你能够随便打开SDK中的一个例子，而后Keil5会告诉你缺乏哪一个版本的CMSIS（通常来讲，缺乏的都是CMSIS4.5.0），你再把它下下来便可。
ARM CMSIS4.5.0 Windows/Keil5安装界面以下所示：
至于Device family pack版本的选择，与此相似，Keil提示你选择哪一个版本，你就选择哪一个版本（而不是选择最新的版本）。好比SDK16.0.0，提示你下载8.27.0版本，那你就下载8.27.0（8.27.1也是能够的，由于二者是兼容的，可是8.28及之后就不行）。nRF MDK下载连接为：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Tools/nRF-MDK/Download#infotabs，选择你的IDE和平台（Keil5选择pack哦，BSD license和Nordic license二选其一便可，推荐使用Nordic license（SDK16只能使用Nordic license）），以下：
nRF MDK安装界面以下所示（安装过程当中有可能会报错，不要管它！）
若是你电脑上同时下载了多个版本的SDK，那么颇有可能把device family pack版本搞混。若是你的原始SDK例子都会编译报错的话，那么建议你把全部已经安装好的device family pack都卸载了，而后按照低版本先装高版本后装的顺序，把有关的device family pack都重装一遍，而后从新把Nordic原始SDK压缩包解压，此时再去编译，应该就不会有问题了。
1.4.3 Keil4/Windows平台
Keil4只需安装SDK自带的以下插件便可：
1.4.4 IAR/Windows平台
IAR只需安装SDK自带的以下插件便可：
SDK IAR例子默认都使用IAR7进行测试和开发的，因为IAR8和IAR7有一点点不兼容，使用IAR8直接编译某些带库的例子会报错，请参考SDK目录：nRF5_SDK_15.x\documentation里面的release_notes.txt中提供的解决方案来解决IAR8编译报错问题。
1.4.5 GCC平台
GCC无需安装任何插件，须要注意的是编译器的版本以及一些环境变量的设置。另外GCC平台下也可使用CMSIS Configuration Wizard工具来图形化配置sdk_config.h文件，命令为：make sdk_config。 注意：因为CMSIS Configuration Wizard是一个Java应用程序，因此你必须先安装Java运行时环境（JRE）才能运行该命令。
2. 推荐安装项
- 安卓版nRF connect或者iOS版nRF connect。nRF connect是Nordic开发的一个通用性BLE app，支持BLE扫描，BLE链接，BLE广播，BLE交互，BLE监视，BLE服务发现等多种功能。iOS版nRF connect请到苹果app store下载，搜索“nRF”便可以找到。安卓版nRF connect是放在Google play里面的，若是你没法访问Google play，那么能够到Nordic Github官网上下载，下载连接为：https://github.com/NordicSemiconductor/Android-nRF-Connect/releases，安装成功后，你将看到以下所示的nRF connect。注：nRF connect源代码是不向用户开放的。
- 桌面版nRF connect (同时支持Windows/MacOS/Linux平台)。下载连接为：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Tools/nRF-Connect-for-desktop/Download#infotabs，选择你的平台和版本。
桌面版nRF connect安装成功后，将以下所示：
确切地说，桌面版nRF connect更像一个容器，它能够装载各类不一样的应用，前面提到的手机版nRF connect只是桌面版nRF connect的一个“Bluetooth Low Energy”应用。点击“Add/remove apps”，能够安装或者卸载Nordic其余的应用。另外，你也能够基于桌面版nRF connect（使用HTML5或者Javascript）来开发本身的应用，好比量产测试程序。
注：桌面版nRF connect前身是Master Control Panel（MCP），Nordic现已正式中止对MCP的支持，MCP全部功能均可以经过桌面版nRF connect来取代和实现。
3. 可选安装项
- 安卓版或者iOS版nRF toolbox。nRF toolbox是Nordic开发的一系列BLE应用集，包括心率应用，蓝牙透传应用，DFU等。iOS版nRF toolbox请到苹果app store下载，搜索“nRF”便可以找到。安卓版nRF toolbox是放在Google play里面的，若是你没法访问Google play，那么能够到Nordic Github官网上下载，下载连接为：https://github.com/NordicSemiconductor/Android-nRF-Toolbox/releases。nRF Toolbox代码（包括iOS版和安卓版）是开源的，能够直接到上述Nordic Github上下载。安装成功后，你将看到以下所示的nRF toolbox：
- nrfjprog（强制安装，同时支持Windows/MacOS/Linux平台)。nrfjprog是一个命令行工具，经过命令行的方式进行代码擦除烧写读取，芯片复位，存储器/寄存器访问等，其使用界面（Windows命令行或者Linux命令行或者MacOS命令行）以下所示：
因为在安装nRFx command line tools的时候，系统就会自动安装nrfjprog，所以你不须要再额外安装nrfjprog。对于Windows系统，nrfjprog将位于以下目录“C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf5x\bin” ，你只需在Windows path变量（环境变量）中包含此目录，就能够直接在Windows CMD中执行nrfjprog命令了。
nrfjprog详细说明请直接参考help，命令nrfjprog –help，或者参考网上文档：https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fug_nrf5x_cltools%2FUG%2Fcltools%2Fnrf5x_nrfjprogexe.html&cp=6_1_3
- nrfutil（强制安装，同时支持Windows/MacOS/Linux平台）。nrfutil有两个不兼容的版本：传统版（版本号0.5.2）和现代版（版本号大于1.5.0）。nrfutil版本是跟SDK版本紧密配合的，不一样的SDK版本要求使用不一样版本的nrfutil。最新版本的nrfutil支持SDK12.0以后的全部SDK。
- SDK12.0及之后版本SDK，请使用现代版nrfutil。现代版nrfutil支持的功能比较多，包括生成DFU用的zip包，生成settings page，生成密钥，执行DFU操做等，SDK12.0以后都必须使用现代版nrfutil。现代版nrfutil又包括不少版本，有些老版本的现代版nrfutil跟最新的SDK也是不兼容的，因此务必参考SDK中BootLoader例程的说明文档，选择正确版本的nrfutil。现代版nrfutil是经过Python来安装和使用的，安装命令：pip install nrfutil（MacOS安装命令为：pip install --ignore-installed six nrfutil）。另外Windows系统安装过程当中有可能会缺乏MSVC，请下载 Visual Studio 2013 或者Visual Studio 2015
- SDK11.0及更早版本SDK，请使用传统版nrfutil，即0.5.2版，主要用于明文OTA/DFU时生成手机端新固件zip包。安装nRFgo studio的时候，会自动安装传统版nrfutil，传统版nrfutil所在目录为“C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nRFgo Studio”。 你只需在Windows path变量（环境变量）中包含此目录，就能够直接在Windows CMD中执行nrfutil命令了
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- 记住，传统版nrfutil和现代版nrfutil是两个彻底不兼容的软件，使用的时候必定要二选其一。通常来讲只有在早期的SDK9/10/11进行明文DFU的时候，才会用到传统版nrfutil，除此以外，都要使用现代版nrfutil的。可经过“nrfutil version”来得知当前nrfutil的版本号，若是发现nrfutil版本弄错了，请经过修改Windows path变量（环境变量）来指向正确的nrfutil版本。
nrfutil详细使用说明请参考：https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fug_nrfutil%2FUG%2Fnrfutil%2Fnrfutil_intro.html&cp=6_5
- nRFgo studio（仅支持Windows）。图形化的Flash烧写工具，以及nRF24系列开发工具，并且还集成有DTM，DFU升级等功能，不过随着桌面版nRF connect功能愈来愈多，nRFgo studio愈来愈被边缘化，由于nRFgo studio全部功能均可以被桌面版nRF connec所取代，好比Flash烧写，DFU，DTM等。nRFgo studio下载连接为：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Tools/nRFgo-Studio/Download#infotabs。安装nRFgo studio的时候，请按照默认选项来安装（不要去更改默认的安装目录！），安装成功后，界面以下所示：
注：nRFgo studio安装包也自带Jlink驱动安装包，若是你前面经过nRF5x command line tools已经把jlink驱动装好了，那么安装nRFgo studio的时候就不要再安装Jlink驱动了。
- nRF Sniffer。nRF Sniffer用于抓取空中蓝牙包以debug通讯问题，nRF sniffer包括硬件和软件两部分，硬件能够选择PCA10040开发板，PCA10056开发板，PCA10059 dongle，PCA10028开发板等，硬件链接图以下所示：
软件就是Wireshark，界面以下所示：
nRF Sniffer详细使用说明请参考：https://infocenter.nordicsemi.com/pdf/nRF_Sniffer_UG_v2.1.pdf?cp=6_4_0