OpenCV On Android最佳环境配置指南(Eclipse篇)

注：本篇文章做者已再也不维护，由于如今大都以Android Studio进行开发。后续只维护Android Studio篇。
若是你坚持使用Eclipse，请确保全部环境与本文一致。java

简介

本教程是通过本人屡次踩坑，并结合网上众多OpenCV On Android的配置教程总结而来，尽但愿能帮助学习OpenCV的朋友们少走弯路。若是配置上遇到问题，可在评论中留言，我将尽力帮助解决。
linux

若是您使用的是Android Studio，请参考下一章OpenCV On Android最佳环境配置指南(Android studio篇)。android

若有转载，请标明出处c++

环境

电脑：Windows10
Java：jdk1.8.0_172
Eclipse：Photon Release (4.8.0)
ADT：ADT-24.0.2
NDK：Android Studio自带的最新NDK
OpenCV：V3.4.1
SDK：25.2.5（由24.4.1更新）

注：以上配置基本上为最新版本。其中，Eclipse可与Android Studio共用一个NDK，但SDK不能通用，不然你将不能在eclipse上正确建立Android项目。程序员

1、建立OpenCV Demo

首先建立一个普通的Android应用，须要注意的是，咱们须要将Minimum Required SDK设置为API15及以上，这样既能兼容市面上95%的Android手机，又不会引入潜在的错误。若是此处出现错误，请确保你的JDK、ADT和SDK是否配置正确。编程

这里我建立名为OpenCVDemo的项目，包名为com.demo.opencv，OK。windows

2、OpenCV Java库使用指南

2.一、环境配置

第一步：Eclipse菜单->File->Import->Android->Existing Android Code Into Workspace，而后导入OpenCV Android SDK\sdk\java 这个目录。markdown

为了防止误操做OpenCV库，建议勾选Copy project into workspace，将该库copy到你的工做文件夹，而后点击Finish。架构

若是导入后出现错误，请将Project build Target设置为Android5.0以上（由于通常是Camera2报错，Camera2只存在于Android5.0+）。具体步骤为：eclipse

项目鼠标右键，选择Properties -> Android，勾选 Android5.0 以上的版本便可，而后Apply and Close。

这里我选择的是5.0.1。

第二步：仍是进入上一步的页面，点击Library里的Add按钮，添加 OpenCV 库，完成后，你的项目即可以调用到 OpenCV Java 函数了。

2.二、Demo编写

建立一个Java类，名为OpenCV_Java.java，内容以下：

public class OpenCV_Java extends BaseLoaderCallback {
    private boolean isInit = false;
    private Context context;

    public OpenCV_Java(Context context) {
        super(context);
        this.context = context;
    }

    @Override
    public void onManagerConnected(int status) {
        switch (status) {
            case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                isInit = true;
                break;
            default:
                isInit = false;
                super.onManagerConnected(status);
                break;
        }
    }

    public void toGary(Bitmap bitmap) {
        if (isInit) {
            Mat mat = new Mat();
            Utils.bitmapToMat(bitmap, mat);
            Imgproc.cvtColor(mat, mat, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
            Utils.matToBitmap(mat, bitmap);
        } else {
            Toast.makeText(context, "OpenCV init error", Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
    }
}
复制代码

而后是MainActivity，内容以下：

public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener {
    private ImageView imageView;
    private Bitmap bitmap;
    private Button showBtn, processBtn;
    private OpenCV_Java javaUtil = new OpenCV_Java(this);

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        imageView = (ImageView) findViewById(R.id.imageView);
        showBtn = (Button) findViewById(R.id.show);
        showBtn.setOnClickListener(this);
        processBtn = (Button) findViewById(R.id.process);
        processBtn.setOnClickListener(this);
    }

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION, this, javaUtil);
        } else {
            javaUtil.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }

    @Override
    public void onClick(View v) {
        if (v == showBtn) {
            bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.ic_launcher);
            imageView.setImageBitmap(bitmap);
        } else {
            if (bitmap != null) {//避免二次处理
                javaUtil.toGary(bitmap);
                imageView.setImageBitmap(bitmap);
                bitmap = null;
            }
        }
    }
}
复制代码

布局内容：

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" >

    <ImageView android:id="@+id/imageView" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" />

    <LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:layout_alignParentBottom="true" android:orientation="horizontal" >

        <Button android:id="@+id/show" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:layout_weight="1" android:text="show"/>

        <Button android:id="@+id/process" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:layout_weight="1" android:text="process"/>
    </LinearLayout>
</RelativeLayout>
复制代码

代码编写完毕，但此时还不能运行，由于手机还未安装OpenCV Manager.apk。

2.三、安装OpenCV Manager

位于OpenCV-android-sdk\apk目录下，选择合适的apk程序安装（通常选择OpenCV_3.2.0_Manager_3.20_armeabi.apk）。

2.四、运行Demo

将项目编译打包成apk，安装到手机，运行，点击按钮show后，对图像进行灰度处理，效果以下图所示：

注意：

若是出现OpenCV was not initialised correctly.Application will be shut down，多是你的OpenCV Manager程序与你的cpu架构不一样，选择合适的apk便可。
若是手机版本较高，可能会出现调用不到OpenCV Manager的状况，这是由于手机厂商作了限制，防止恶意软件相互唤醒（如百度全家桶），解决方法请自行百度（由于没有统一的方法）。

2.五、抛弃OpenCV Manager：

安装一个额外的apk对用户来讲很是不友好，但使用C/C++编程，又对一些Java程序员又提升了实现难度，故咱们应该想一个一箭双鵰的方法，即帮助开发人员使用 Java 快速开发，又无需让用户安装额外的软件。

思路：

Java库实际上只是对NDK库进行java封装，将so文件放在OpenCV Manager内，经过AIDL进行交互，从而实现图像处理。

解决方案:

若是咱们将OpenCV Manager里面的so文件直接打包到咱们的应用里，不就能抛弃OpenCV Manager了吗？

没错，就是这样，而且 OpenCV 官方也给咱们提供了现成的so文件，只需将OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs\[ARM架构]\ 目录下（通常采用armeabi-v7a便可）的libopencv_java3.so，放到你的项目libs\[ARM架构]\目录下，如图所示：

而后在你的MainActivity.java里面主动加载这个so库

public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener {
    private ImageView imageView;
    private Bitmap bitmap;
    private Button showBtn, processBtn;
    private OpenCV_Java javaUtil = new OpenCV_Java(this);

    static{
            System.loadLibrary("opencv_java3");
    }

    ......下面内容不变
}
复制代码

编译并安装，这时候，你就能够将你的 OpenCV Manager 卸载掉了。运行结果与以前的无异。

注意: 此方法并非完美的，由于在这个程序里，你只实现了图像的灰度处理，但却引入了libopencv_java3.so这个so文件，apk足足有4.39M，相比以前的194k来讲，接近增加了20倍。除非你的应用比较大，而这个so文件的大小是固定的，此时采用此方法也是一个不错的选择。

3、OpenCV NDK库使用指南

3.一、环境配置

第一步： 配置NDK路径

进入菜单->Window->Preferences->Android->NDK，设置NDK Location，注：请确保该路径下存在ndk-build.cmd文件。以下图：

第二步： 配置JNI环境

这里咱们经过导入配置文件进行配置：

在你的项目右键Android Tools->Add native support->输入合适的名称->肯定，这里我直接使用默认名称。
本地新建一个xml文件，将下面内容 copy 进去，并修改其中的路径为你ndk库对应的路径。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<cdtprojectproperties>
    <section name="org.eclipse.cdt.internal.ui.wizards.settingswizards.IncludePaths">
        <language name="c,cpp">
            <includepath>D:\AndroidSDK\AndroidStudio\ndk-bundle\sysroot\usr\include</includepath>
            <includepath>D:\AndroidSDK\AndroidStudio\ndk-bundle\sources\cxx-stl\gnu-libstdc++\4.9\include</includepath>
            <includepath>D:\OpenCV\OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni\include</includepath>
            <includepath>D:\AndroidSDK\AndroidStudio\ndk-bundle\toolchains\arm-linux-androideabi-4.9\prebuilt\windows-x86_64\lib\gcc\arm-linux-androideabi\4.9.x\include</includepath>
        </language>
    </section>
    <section name="org.eclipse.cdt.internal.ui.wizards.settingswizards.Macros">
        <language name="c,cpp">
        </language>
    </section>
</cdtprojectproperties>
复制代码

项目右键选择最后一个Properties，而后选择C/C++ General -> Path and Symbols，如图所示：

点击Import Settings->Browse，在电脑本地选择上面的xml文件，点击Finish，环境就导入成功了。

第三步： 检查环境是否正确

将编译器切换到C/C++编辑器模式：

检查Includes路径是否都存在：确保路径不为灰色(以下图)，而且都能展开。

查看环境是否正常。

进入jni目录，打开OpenCVDemo.cpp，在#include<jni.h>上使用Ctrl+鼠标左键，若是eclipse能打开jni.h文件，说明你的JNI环境就搭建成功了。

第四步： 配置OpenCV NDK环境

将下面内容 copy 到Android.mk文件，注意修改OPENCV_ANDROID_SDK为你的OpenCV路径，并阅读我添加的注释。

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
# ###########################################################
#这里改为你的路径，分割线内其他内容不变
OPENCV_ANDROID_SDK := D:/OpenCV/OpenCV-android-sdk

#OPENCV_BULID_TYPE := NDK #默认NDK环境,不会自动导入openCV_java3.so,故不支持OpenCV Java库
OPENCV_BULID_TYPE := JAVA_AND_NDK #将自动导入openCV_java3.so,来支持Java库(无需安装OpenCV Manager)

ifeq ($(OPENCV_BULID_TYPE), JAVA_AND_NDK) 
	OPENCV_LIB_TYPE := SHARED
	OPENCV_INSTALL_MODULES := on
else
	OPENCV_LIB_TYPE := STATIC
endif 

ifdef OPENCV_ANDROID_SDK
  ifneq ("","$(wildcard $(OPENCV_ANDROID_SDK)/OpenCV.mk)")
    include ${OPENCV_ANDROID_SDK}/OpenCV.mk
  else
    include ${OPENCV_ANDROID_SDK}/sdk/native/jni/OpenCV.mk
  endif
else
  include ../../sdk/native/jni/OpenCV.mk
endif
# ###########################################################

#动态连接日志库
LOCAL_LDLIBS += -llog -ljnigraphics

LOCAL_MODULE    := OpenCVDemo
LOCAL_SRC_FILES := OpenCVDemo.cpp

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
复制代码

在jni目录下增长Application.mk文件，内容以下：

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := all
APP_PLATFORM := android-15
APP_OPTIM := debug
复制代码

至此，NDK环境就配置完毕。

3.二、Demo编写

布局文件仍是采用以前的布局文件，修改MainActivity.java内容以下：

public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener {
    private ImageView imageView;
    private Bitmap bitmap;
    private Button showBtn, processBtn;
    private OpenCV_NDK nativeUtil = new OpenCV_NDK ();

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        imageView = (ImageView) findViewById (R.id.imageView);
        showBtn = (Button) findViewById (R.id.show);
        showBtn.setOnClickListener(this);
        processBtn = (Button) findViewById (R.id.process);
        processBtn.setOnClickListener(this);
    }

    @Override
    public void onClick(View v) {
        if (v == showBtn) {
            bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.ic_launcher);
            imageView.setImageBitmap(bitmap);
        } else {
            if (bitmap != null) {
                nativeUtil.toGary(bitmap);
                imageView.setImageBitmap(bitmap);
                bitmap = null;
            }
        }
    }
}
复制代码

能够看到，MainActivity与以前修改不大。

而后是 OpenCV_NDK.java 内容以下：

public class OpenCV_NDK {
    static {
        System.loadLibrary("OpenCVDemo");
    }
    native void toGary(Object bitmap);
}
复制代码

是否是很是简单!

如今只须要为toGary()这个native方法生成头文件，这一步须要使用到javah命令，具体用法，请参考百度。

而后将 OpenCVDemo.cpp 修改成以下内容：

#include "com_demo_opencv_OpenCV_NDK.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <android/bitmap.h>

using namespace cv;

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_demo_opencv_OpenCV_1NDK_toGary (JNIEnv *env, jobject thiz, jobject bitmap){
    AndroidBitmapInfo bitmapInfo;
    void* bitmapPixels;

    int width, height, ret;

    //解析bitmap
    if ((ret = AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &bitmapInfo)) < 0) {
            return;
    }
    if (bitmapInfo.format != ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888) {
            return ;
    }
    if ((ret = AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &bitmapPixels)) < 0) {
            return;
    }

    width = bitmapInfo.width;
    height = bitmapInfo.height;

    Mat bgra(height, width, CV_8UC4, bitmapPixels);
    Mat gary;
    cvtColor(bgra,gary,COLOR_RGBA2GRAY);
    cvtColor(gary,bgra,COLOR_GRAY2BGRA);

    AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);
}
复制代码

注意：上面的方法名，须要跟生成的头文件中方法名保持一致，不然将没法被调用。

而后编译运行，效果与以前Java代码无异，但无需安装OpenCV Manager，此方法编译的安装包只有951kb，我也比较推荐使用NDK开发OpenCV应用程序。

4、OpenCV混合使用指南

假设你已经看了前两种配置，习惯于Java开发，但又以为OpenCV Java库提供的方法不够，但愿使用混合开发，那恭喜你，这一部分就是你所须要的。

这部份内容不多，总结起来就两部分：

导入OpenCV Java库并关联你的应用，参考OpenCV Java库使用指南(记得写加载so文件的代码，但so文件不须要你手动导入)。
配置NDK环境与OpenCV环境，参考OpenCV NDK库使用指南。
修改Android.mk文件内容：将OPENCV_BULID_TYPE由NDK修改成JAVA_AND_NDK。

通过上述步骤，在编译时，系统会将你的native代码生成libOpenCVDemo.so文件，同时也会将libopencv_java3.so放入你的libs目录下。如图：

这样就轻易实现了java和c\c++混合处理图像，同时不用安装OpenCV Manager，而且自动导入libopencv_java3.so。注意：加载so文件的代码必须写。

6、总结

本教程致力于帮助OpenCV新人快速配置，可能有不足之处，接受你们的建议与批评，后续将进行补充和改进。

同时欢迎你们一块儿探讨Android图像处理的知识，共同进步。