嵌入式

嵌入式大赛有主车、从车和模拟沙盘组成。模仿现代自动智能汽车设计，具有主动环境感知能力。 主车主要有循迹板、任务板、功能任务板、云台摄像头、核心板、通讯显示板、电机驱动板、A72图像处理终端组成。 1.循迹板 循迹板底部有两排共15组红外对管，采用前七后八交叉排列，提高循迹精准度，前七路循迹灯可实现对前进方向道路的预判，智能车循迹的稳定性得到增强。循迹板采用STM32F103C8T6作为控制器，实现

>>阅读原文<<