如何获得物体的主要方向？

问题来源为网友提供的资料，原文地址为：《Object Orientation, Principal Component Analysis & OpenCV》 问题描述： 对于这样的图像（2副，采用了背投光），如何获得上面工件的主要方向     主要思路： 1、分别获得每个工件的轮廓； 2、处理每个轮廓， 采用pca(主成分分析）方法，获得所有轮廓点的集合的中点，主要方向等信息； 3、绘图并返回结果

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