物联网系统设计——与单片机通信

在咱们完成了前面的几部分以后，咱们也须要把这最后一部分解决，这里更多的是硬件，Arduino的存在可让硬件更简单。

Arduino

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各类型号的arduino板）和软件（arduino IDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。

    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      pinMode(13,OUTPUT);
    }
    
    int serialData;
    void loop() {
      String inString = "";
      while (Serial.available()> 0)
      {
        int inChar = Serial.read();
        if (isDigit(inChar)) {
          inString += (char)inChar; 
        }
        serialData=inString.toInt();
        Serial.print(serialData);
      }
      if(serialData==1){
        digitalWrite(13,HIGH);
      }else{
        digitalWrite(13,LOW);
      }
    }

那么让咱们先来看看咱们写的代码。 (转载保留  Phodal's Blog   Phodal's  zenthink ) 

这个代码看上去彷佛会有点复杂，可是让咱们看点基础的，也就是由Arduino来控制一个LED的亮和灭。

    int led = 13;
    
    void setup() {                
      pinMode(led, OUTPUT);     
    }
    
    void loop() {
      digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
      delay(1000);               // wait for a second
      digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
      delay(1000);               // wait for a second
    }

这个也就是来自于官方的示例程序，而咱们要作的东西也和这个差很少，只是这个是自动的，上面那个是由串口通讯来实现的。

串口通讯

串行接口是一种能够将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。通常完成这种功能的电路，咱们称为串行接口电路。
简单地来讲，咱们誻就是用这个来实现通讯的，用以前的RaspberryPI 发送1和0给Arduino。那么咱们在Arduino上就只是接受和执行，这个由loop里面的if来执行

初始化串口

若是你真心不喜欢51上的复杂的串口，那么我想Arduino又是解放双手的东西了。

     Serial.begin(9600);

这个就是串口初始化，速率为9600。

串口读取

     while (Serial.available()<0)
      {
        int inChar = Serial.read();
        if (isDigit(inChar)) {
          inString += (char)inChar; 
        }
        serialData=inString.toInt();

用于读取的就是这么一行

 

     int inChar=Serial.read()

 

而下面的部分则是刚咱们接收到的数据转换为1,因为接到的为char类型，那么咱们须要转为转为Int进行判断。

为何不直接用'1'

只是为了写给须要的同窗用的，也能够直接在上面用if(serialData=='1')，上面写可让后期扩展的时候方便一点。

 

讨论空间

QQ群：348100589

项目首页:http://iot.phodal.com

代码地址:http://github.com/gmszone/iot