8.Imitation Learning模仿学习（李宏毅）
1.简介 模仿学习有人又称为学徒制学习，示范学习，但又有人觉得只有逆向强化学习才能称为学徒制学习。示范学习就是人类示范给机器，让机器去模仿学习。 不同于加强学习，在模仿学习中，机器可以与环境互动，但并不会得到Reward，因此模仿学习并非受到Reward影响，主要还是受到专家展示启发。 使用模仿学习的主要几点原因： Reward不好定义 如果手工制作的奖励可能会造成无法控制的行为，考试要100分是
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