谈谈功能安全种的故障，错误，失效

  功能安全中的有些概念比较绕，比如故障(fault)，错误(error)，失效(failure)，今天就这三个概念进行下探讨。     一，故障     功能安全中定义的故障是指可引起要素或相关项失效的异常情况。     故障可以分为永久故障和非永久故障，其分类如下图所示。       永久性故障是指发生并持续，直到被移除或修复的故障。也就是说永久性故障发生了必须采取相应的措施才能够使其恢复其正

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