STM32 FOC5.2电机库中中的电流采样改为反向放大

使用STM32 FOC 5.2的电机库，硬件做电流采样时使用的是反向放大，但是电机库中使用的是同向放大，ST的配置上位机中的电流采样参考如下图： 可是我们的电流采样电路如下： 所以要修改ST的FOC电机库源码，路径是：../MCSDK_v5.2.0-Full/MotorControl/MCSDK/MCLib/F1xx/Src/r3_hd2_pwm_curr_fdbk.c 对应函数改动如下： voi

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