将蓝牙耳机链接到Raspberry Pi 3（A2DP＆HSP）

第1步：PulseAudio

随处提到的一个问题是ALSA对蓝牙技术的支持退出。如今惟一的方法是PulseAudio。
资料来源：https : //git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/commit/?id=4ff9b99292eca193dc0c149722328cb0b1ab0818

HSP（包括A2DP）所需的最小版本是：Bluez 5 / PulseAudio 6 
资料来源：https：//www.freedesktop.org/wiki/Software/PulseAudio/Notes/6.0/

我建议重新的Raspbian Jessie图片开始：https：
//www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

更新并升级它：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get autoremove
sudo reboot

检查软件包的版本：
dpkg -l bluez
版本  5 .23-2 + rpi2

dpkg -l pulseaudio
版本：  5 .0-13 
警告：Raspbian库仍在使用的PulseAudio 5

清除预先安装的PulseAudio：
sudo apt-get purge pulseaudio

要手动安装PulseAudio 6或更高版本，有两种方法，它们均可以。

方法1：从Debian Backports安装PulseAudio

编辑源列表：
sudo nano /etc/apt/sources.list

添加行：
deb http://ftp.debian.org/debian jessie-backports main

将PGP密钥添加到您的Raspberry Pi：
gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key 8B48AD6246925553
gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key 7638D0442B90D010
gpg -a --export 8B48AD6246925553 | sudo apt-key add --
gpg -a --export 7638D0442B90D010 | sudo apt-key add --

更新软件包列表：
sudo apt-get update

安装PulseAudio及其蓝牙模块：
sudo apt-get -t jessie-backports install pulseaudio pulseaudio-module-bluetooth

检查版本（6或更高版本）：
dpkg -l pulseaudio pulseaudio-module-bluetooth

ii pulseaudio 7.1-2〜bpo8 + 1 
ii pulseaudio-module-blue 7.1-2〜bpo8 + 1

您能够直接跳到步骤2。

方法2：使用PulseAudio来源

从Freedesktop.org下载源代码：
wget https://freedesktop.org/software/pulseaudio/releases/pulseaudio-6.0.tar.xz

解压缩并转到目录：
tar xvf pulseaudio-6.0.tar.xz
cd pulseaudio-6.0

运行引导脚本：
./bootstrap.sh

我将在这里总结我遇到的全部错误（以防人们经过复制/粘贴进行搜索）：
./bootstrap.sh: line 46: intltoolize: command not found
configure: error: Unable to find libltdl version 2. Makes sure you have libtool 2.4 or later installed.
configure: error: *** sys/capability.h not found. Use --without-caps to disable capabilities support
No package 'json-c' found
No package 'sndfile' found

所以安装以上全部库：
sudo apt-get install intltool libtool libcap-dev libjson0-dev libsndfile1-dev

该脚本如今应该正确结束，而且在命令行中，您能够看到已完成配置的表格，以及启用/禁用的部分。在我身边：udev，bluez5，ofono，native-headset，alsa，X11，systemd，...都没有启用，因此我安装了额外的库：
sudo apt-get install libudev-dev libsbc-dev libbluetooth-dev libx11-xcb-dev libasound2-dev libsystemd-dev libsamplerate0-dev

从新执行./引导程序，如今缺乏部件已启用。

而后，制做并安装PulseAudio（这须要一些时间，喝一杯咖啡）。
sudo make
sudo make install
sudo ldconfig
最后一条避免共享库的错误的命令没有找到。

第2步：蓝牙硬件

要关闭内置蓝牙控制器（BCM43438），请将其列入黑名单：
sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

添加行：
黑名单btbcm 
黑名单hci_uart

CTRL + X，而后是Y，而后是Enter

重启：
sudo reboot

如今链接你的蓝牙USB加密狗，个人是华硕BT400。
（在这一步，结果可能会有所不一样，也许你的USB加密狗已经被Raspbian支持）

对于华硕BT-400，我必须手动安装固件。
要知道您的硬件是否被正确调用，请在此处检查：
dmesg | grep -i bluetooth

在个人状况下，我看到错误：
[155.924366] bluetooth hci0：brcm / BCM20702A1-0b05-17cb.hcd的直接固件加载失败，出现错误-2

在这里我须要解释一些事情。USB dongle中的芯片组来自Broadcom（BCM）
Broadcom的固件是专有的，这意味着它们不会被共享为开源，有时甚至不会在Linux存储库中共享。
因此要使用它，你必须找到相应的.hcd文件并将其存储在/ lib / firmware文件夹中。

简单的方法是在线下载华硕驱动程序：
wget http://dlcdnet.asus.com/pub/ASUS/wireless/USB-BT400/UT_USB_BT400_6516000.zip -P /home/pi/Downloads/

解压缩它：
sudo apt-get install zip
cd /home/pi/Downloads/
unzip UT_USB_BT400_6516000.zip

打开驱动程序的.inf文件并查找华硕
cd BTW6.5.1.6000_Win7_USB_ASUS/Win32/
cat bcbtums-win7x86-brcm.inf

搜索支持您硬件的驱动程序。对于华硕BT400，我找到相应的文件：
BCM20702A1_001.002.014.1315.1347.hex

不是它是.hex，因此我须要将它转换为.hcd，我将使用hex2hcd工具：
cd /home/pi/Desktop
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jessesung/hex2hcd.git
cd hex2hcd
make

在这里，我遇到了错误，因为树莓派配置
gcc -O2 -march =原生hex2hcd.c -o hex2hcd 
***错误在`gcc'：双免费或腐败（顶部）：0x015fdc58 *** 
<内置>：目标食谱'hex2hcd'失败
make：*** [hex2hcd]停止

因此我修改了Makefile：
sudo nano Makefile

替换该行：
CFLAGS = -O2 -march = native 
经过
CFLAGS = -mcpu = cortex-a53 -mfpu = neon-vfpv4 
（来源：https：//www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php？f = 28＆t = 139091＆p = 922980）

重作make命令，如今你有可执行文件hex2hcd：
cp /home/pi/Downloads/BTW6.5.1.6000_Win7_USB_ASUS/Win32/BCM20702A1_001.002.014.1315.1347.hex /home/pi/Desktop/hex2hcd/
./hex2hcd BCM20702A1_001.002.014.1315.1347.hex BCM20702A1-0b05-17cb.hcd

这里要注意.hcd文件的名称，它与上面的错误中缺乏的是同一个 dmesg | grep -i bluetooth

将其复制到固件文件夹，从新启动并检查蓝牙启动：
sudo cp BCM20702A1-0b05-17cb.hcd /lib/firmware/brcm/
sudo reboot
dmesg | grep -i bluetooth

应该如今正确地调用固件！

如今咱们将链接蓝牙耳机（与仅支持A2DP的步骤相同）

启动Bluetoothctl工具并启动一切：
bluetoothctl
power on
agent on
default-agent

打开耳机，为个人按我按住按钮，直到我看到白色闪烁的LED。

开始扫描：
scan on

几秒钟后，您将看到耳机名称和MAC地址（xx：xx：xx：xx：xx：xx）

配对，信任并链接它：
pair xx:xx:xx:xx:xx:xx
trust xx:xx:xx:xx:xx:xx
connect xx:xx:xx:xx:xx:xx

如今耳机已正确链接到Raspberry Pi。
不然，它应该是PulseAudio守护程序，它还没有运行。
打开新的控制台并启动它：
pulseaudio --start

返回到其余控制台并从新链接耳机：
connect xx:xx:xx:xx:xx:xx

如今耳机已链接！

检查PulseAudio中的卡片：
pactl list cards

您能够看到蓝牙卡，以及可用的配置文件A2DP和HSP。
对我来讲，默认配置文件是headset_head_unit，若是它不适合你，强制它：
pacmd set-card-profile 1 headset_head_unit

告诉PulseAudio将耳机用做默认的“信号源”和“信号源”：
pacmd set-default-sink bluez_sink.xx_xx_xx_xx_xx_xx
pacmd set-default-source bluez_source.xx_xx_xx_xx_xx_xx

用麦克风记录本身：
parecord -v voice.wav

CTRL + C结束它。

回放：
paplay -v voice.wav

你在听你的声音吗？

最后检查A2DP是否也能正常工做，激活它： 你的声音就是这样。
pacmd set-card-profile 1 a2dp_sink
paplay -v voice.wav

本教程将适用于任何能够找到ASUS驱动程序源的蓝牙USB适配器。

若是您有任何问题或意见，请随时经过评论询问我。

故事为何RASPBERRY PI BLUETOOTH不工做

这一部分正在进行，由于我天天都在学习有关蓝牙配置文件，硬件体系结构，IP问题等的新内容。

这里的目的不是责怪Raspberry Pi，而是要理解为何它是NOK以及如何纠正它。
由于当天咱们只想经过电路板完成而不须要外接附加组件。
在此以前，若是您想拥有HSP配置文件，我建议使用蓝牙USB加密狗。

一些快速笔记和问题：

• 树莓派使用Broadcom BCM43438“combo”出货集，用于Wi-Fi和蓝牙
• Broadcom固件是专有的，并非Linux发行版的全部时间
• 显然，BCM43438的固件与BCM43430相同（但如何肯定...）
• 人们报告称，使用Wi-Fi和蓝牙会致使音频质量差和链接速度缓慢
• Raspberry Pi Zero Wi将会有一样的问题（相同的BCM 43438）
• Raspberry Pi无线的架构是什么（我知道它不是开源的...）？
• 什么是总线和协议（HCI，UART，SCO，SDIO ...）？
• 在Raspberry Pi Foundation赞成此硬件以前，有没有人检查过蓝牙音频是否可用？
• 为何在Raspberry Pi硬件列表（在网站中）中未说起BCM43438？

未完待续。