autoware运行出现Runtime Manager图形界面不出现情况

autoware安装后运行demo发现一切正常，并且运行./run并不报错，但是autoware图形界面一直不出现：cat run文件，可以查看到如下（看最后的runtime manager）： 运行最后的显示runtime manager的命令，即是出现图形界面的命令，运行rosrun runtime_manager runtime_manager_dialog.py，即： 提示install

>>阅读原文<<