SAE J1939学习笔记(五)

转自：http://blog.csdn.net/Hugohut/article/details/24559635 请求PGN     对于特定目标地址的请求，目标地址必须做出响应。如果目标地址不支持请求的PGN，也必须发出一个NACK 的响应以表明它不支持该PGN。有些PGN 是多包的，因此一个单帧请求的响应可能有多个CAN 数据帧。如果是全局请求，当一个节点不支持某个PGN 时，不能发出NACK

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