室内定位无GPS怎么办？阿木送来解决方案~

你是否有过这些困扰： 定点模式起飞拒绝——GPS搜星数不足 画完航线一键起飞——定位不准偏离航线 室内无人机——只能自稳模式起飞 ………   无人机定位一直是无人机开发绕不开的话题，不管是航线规划还是自动驾驶，越来越多的开发者追求更加精准的定位方案，例如GPS、RTK等，但是对于完成诸如室内开发、管道巡检、楼房群巡逻等任务的无人机而言，GPS信号常常受到遮挡而减弱，甚至完全丢失，无人机定位成为一大

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